نتائج البحث

Programació i adaptació de la trajectòria d'un robot assistent segons les necessitats i desitjos de l'usuari

• Authors : Giménez Larred, Andreu;

Subjects: Robòtica; Suport; Assistència

تفاصيل العنوان

The distance geometry of the generalized lobster’s arm

• Authors : Federico Thomas; Josep M. Porta;

Subjects: Inverse kinematics; Geometria cinemàtica; Kinematic geometry

• Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)Advances in Robot Kinematics 2022 ISBN: 9783031081392

تفاصيل العنوان

Robotic Arts: Painting a red canvas with a robotic arm

• Authors : Jubés Monforte, Antoni;

Subjects: Robòtica; Kinematics; Robot Reconfigurations

• Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)

تفاصيل العنوان

Diseño, cálculo y construcción de un robot paralelo SCARA para la posicionamiento de objetos

• Authors : Ramírez Mulero, Sergio;

Subjects: Visión artificial; Kinematics; Robot

• Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)

تفاصيل العنوان

Approximating displacements in R^3 by rotations in R^4 and its application to pointcloud registration

• Authors : Sarabandi, Soheil; Thomas, Federico;

Subjects: 4D rotations; Kinematics; Dual quaternions

تفاصيل العنوان

Kinematics of a gear-based spherical mechanism

• Authors : Thomas, Federico|||0000-0001-9341-5528;

Subjects: Parallel spherical mechanisms; Geometria cinemàtica; Kinematic geometry

• Source: Advances in Robot Kinematics 2022 ISBN: 9783031081392UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)

تفاصيل العنوان

Singularities of Serial Robots: Identification and Distance Computation Using Geometric Algebra

• Authors : Isiah Zaplana; Hugo Hadfield; Joan Lasenby ...

Subjects: Computational Geometry (cs.CG); FOS: Computer and information sciences; Algebras, Linear

• Source: Mathematics; Volume 10; Issue 12; Pages: 2068

تفاصيل العنوان

Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

• Authors : Josep Arnau Claret; Isiah Zaplana; Luis Basañez ...

Subjects: 0209 industrial biotechnology; Forward kinematics; Engineering

• Source: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de ValénciainstnameUPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)

تفاصيل العنوان

Estudi, disseny i implementació d’un humanoide pel seguiment de trajectòries

• Authors : Pey Comas, Ferriol;

Subjects: Robots -- Moviment; Robòtica; Kinematics

• Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunyainstname

تفاصيل العنوان

Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil

• Authors : Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián;

Subjects: MATLAB; Robòtica; ROBOTICS TOOLBOX

• Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCUniversitat Politècnica de Catalunya (UPC)Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunyainstname

تفاصيل العنوان